Mas sobre yoga:

Sun Salutation or Surya Namaskar

Y dos tipos de yora:

• Radja Yoga (este lo indicaba Devereux para meditacion creo).
  
• Ashtanga Yoga

Anyway, aqui tengo un link con definiciones de los diferentes tipos de yoga.

En la misma pagina que he encontrado la Sun Salutation he pillado:

• Info sobre la respiracion (Pranayama)
• Una introducion al yoga, paso a paso.